昂布瓦斯城堡的始建年份已经不可考究，只知道城堡的雏型可追溯至罗马时代。14世纪起，瓦卢瓦王朝将宫廷迁至卢瓦尔河地区，昂布瓦斯城堡成为了皇室的城堡。瓦卢瓦王朝的查理八世曾下旨扩建城堡，但查理八世年谨28岁便去世，接任的路易十二继位后按查理八世的基础继续整修城堡。其后继位弗朗索瓦一世被喻为文艺复兴的始创人，他聘请了大量的艺术家到法国工作，当中包括著名画家达·芬奇，此时的昂布瓦斯城堡在弗朗索瓦一世下更建宏伟。
达·芬奇这位意大利佛罗伦萨的奇才于1516年受法国国王弗朗索瓦一世的邀请来到昂布瓦兹，3年后他在这里辞世，根据他的遗愿埋葬在王家城堡里。他的墓就在圣•于贝尔教堂里。
除了参观奢华的王室寝宫，现在还可以参观地宫和通往王室寝宫的塔楼，需预约。
年轻的弗朗索瓦一世下令将王室寝宫加高一层，他曾在这里度过了童年时光，对它情有独钟，和查理八世一样，他热爱这座城堡，决定将它从中世纪的要塞改造成文艺复兴的宫殿。
作为王室的住所，这里的装饰和家具都无比精美，昂布瓦兹曾是法国王室的中心，一个多世纪里它无论在政治还是文化上都深远地影响了法国的历史。 游客可以重温法国历史上那些惊心动魄的重要事件，同时也可了解文艺复兴时期法国宫廷的日常生活。
